Akustiske målinger – autonom sonar for presis 3D-kartlegging

Fjernstyrt USV med ekkolodd, sidescan og sub-bottom sonar og Multi-Beam soanr leverer data fra 0,2 til 300 m dyp – raskt, sikkert og kostnadseffektivt.

Kontakt oss

Spesialbygget USV med Kongsberg EA440, EM2402 og Seapath 130 systemene fra Kongsberg Discovery

Påsken 2024 var Tor i Tsjekkia for å teste Dammen Geo-Services’ nyeste investering. Han har fått bygget en USV, som er spesialtilpasset for Kongsberg Maritime sitt EA440 sonarsystem. Ekkolodd, 2× sidescan og sub-bottom transducer er integrert. I tillegg er det nå montert brakett for montering av EM2042 systemet også det fra Kongsberg Maritime. Kontroll av båt og sonar fjernstyres ed hjelp RayMarine chartplotter fra land, eller fra en følgebåt.

Felttesting i Tsjekkia

Testing av ny USV (trimaran) på elven Vlatava i Tsjekkia. Midtskroget er tre meter langt. Sideskrogene kan enkelt demonteres for transport. Fire ulike transducere og Seapath 130 er montert på en svingbar påle for å ha hull kontroll med heading, pitch og roll. Elektrisk motor (Motor Guide X15) er koblet mot autopilot koordinater som er definert på forhånd.
Målet er å kunne samle inn tette 3D data i fjorder, vann eller elver.

Effektive transdusere er tilgjengelige for å dekke ulike operasjonelle behov, inkludert dybdeobservasjoner fra ekstremt grunne (0,2 m) ned til 3000 meter vanndybder, sideskanning (babord og styrbord kanaler), samt avbilding av sedimenter under havbunnen. Alle fire kanalene er montert på en brakett, som kan kobles på en flyteanretning (se bilder under). Kan også midlertidig festes under en kjøl, eller monteres på andre måter

Seapath 130

Vi har valgt Seapath 130 for å sikre nøyaktig datainnsamling med SSS (Side Scan Sonar) og MBES (Multibeam Echo Sounder). Det er avgjørende for datakvalitet å overvåke og korrigere for bevegelser og relative posisjonsendringer til ulike sensorplattformer.

Rull (Roll) – Rotasjon rundt fartøyets lengdeakse (krenging side til side).
Stamp (Pitch) – Rotasjon rundt tverraksen (nikking forover og bakover).
Gir (Yaw / Heading) – Rotasjon rundt vertikalaksen (fartøyets retning).
Hev (Heave) – Vertikal bevegelse opp og ned, ofte forårsaket av bølger.
Slingring (Sway) – Sideveis horisontal bevegelse.
Stamp (Surge) – Langsgående bevegelse fremover og bakover.
Posisjon – Absolutt posisjon, som regel bestemt med høyoppløselig GNSS.
Tidssynkronisering – Presis tidtagning for å synkronisere bevegelsesdata med sonarens ping.

Disse parameterne måles med en Bevegelsessensor (MRU) i kombinasjon med differensiell GNSS. I tillegg må det kompenseres for Tidevanns forskjeller og hastighetsprofil i vannsøylen

Eksempler på målinger

Eksempler på målinger i en overgang mellom elv og hav. Overgang mellom ferskvann og saltvann kommer tydelig frem med 200kHz transduser. Subbottom 15kHz transduser data viser strukturer i elvesedimentene. Trolig er dette horst struktur med kambrisilursk lagrekke (derfor laminering i refleksjons mønsteret)