Mange eldre bensinstasjoner har ikke kartgrunnlag for lokalisering av tanker og rør i undergrunnen. Dette kan Dammen hjelpe med.
Vi har gjort to tester i sommer for en bensinstasjonseier, som driver flere stasjoner. Vi skannet en stasjon fra 1950-tallet og kartla lagringstanker og rør. Videre skannet vi en helt ny stasjon, som hadde kartgrunnlag, men der vi fant noen feil som bør oppdateres.
Utfordringen med 3D-georadarskanning på bensinstasjoner med overbygning og andre steder uten satelittdekning er posisjonering.
Vi løser dette ved kombinere flere komplementære teknologier:
- LiDAR SLAM ga kontinuerlig posisjonering i områder med begrenset eller ingen GNSS-dekning, inkludert under bensinstasjonens tak.
- LiDAR-avledet terrenggeometri ga riktig overflate for topografisk 3D-migrasjon av GPR-volumet.
- Spektral dekomponering delte GPR-responsen inn i tre frekvensbånd, representert som RGB-kanaler i den integrerte modellen.
- De overjordiske LiDAR- og prosesserte undergrunns-GPR-dataene ble kombinert i en enkelt georeferert punktsky-modell.
Resultatet er en sammenkoblet 3D-representasjon av infrastruktur både over og under bakken. RGB-spektralattributtene hjelper til med å fremheve variasjoner i frekvensinnhold og gjør undergrunnstrekk lettere å skille innenfor deres romlige kontekst.
Videoen viser en punktsky fra den nye bensinstasjonen, hvor objektene under og over bakken er satt sammen til en felles modell.
