Når Matrice 400 + Zenmuse L3 brukes sammen får man et komplett luftbårent LiDAR-kartleggingssystem.

DJI Matrice 400 er en profesjonell droneplattform for industriell bruk, utviklet for kartlegging, inspeksjon og avanserte sensoroppdrag.

Viktige egenskaper:

• Flytid: opptil ca. 59 minutter

• Nyttelast: opptil 6 kg sensorer

• Maks hastighet: ca. 25 m/s

• IP55 værbeskyttelse (kan fly i regn/støv)

• RTK GNSS for centimeterpresisjon

• Avansert hinderunngåelse med LiDAR og radar

• O4 Enterprise videolink for stabil forbindelse over lange avstander

Zenmuse L3 LiDAR (sensoren)

Zenmuse L3 er en høy-presisjon LiDAR-sensor for kartlegging og 3D-modellering.

Viktige egenskaper:

• Maks rekkevidde: opptil 950 m

• Punktrate: opptil 2 millioner punkter per sekund

• Opp til 16 returpulser (bra gjennom vegetasjon)

• Vertikal nøyaktighet: ca. 3 cm ved 120 m flyhøyde

• Horisontal nøyaktighet: ca. 4 cm

• Dual 100 MP RGB-kameraer for fototekstur og kartdata

Sensoren kan dermed samle svært tette punktcloud-data selv i skog og komplisert terreng.

Prosjekt for Oslo Kommune. Forberedelse til nytt snøproduksjonsanlegg på Skullerud Skistadion. 3D innsamling for å finne gammel infrastruktur og for å sjekke om grunnfjellet er dypt nok for nye rør som skal legges dypt for å unngå frost om vinteren. Takk til løypegjengen på Skullerud for utlån av ATV. Vi vil komme tilbake etter at snøen er forsvunnet for å sjekke kvalitet på denne form for datainnsamling.

Hastighetsestimering med Ground Penetrating Radar (GPR) er avgjørende for pålitelig dybdekonvertering, tolkning av undergrunnsstrukturer og materialkarakterisering. Både konseptuelt og matematisk er GPR-hastighetsanalyse nært analog med seismisk hastighetsanalyse, der tids–offset-moveout, CDP- (CMP-) samlinger og semblansbasert koherensanalyse spiller de samme grunnleggende rollene.

Analogien til seismiske data:
Innen seismiske refleksjonsmetoder estimeres hastighet ved å analysere moveout i Common Midpoint (CMP)-samlinger. Refleksjoner registrert ved økende kilde–mottaker-offset viser økende gangtid, avhengig av hastigheten i undergrunnen. Det samme prinsippet gjelder for GPR: elektromagnetiske bølger erstatter seismiske bølger, men både geometri og matematikk er ekvivalente. Hyperbolsk moveout, RMS-hastighet, intervalhastighet og Dix-likningen benyttes i begge metodene.

Multi-offset GPR-innsamling:
Multi-offset GPR-systemer samler inn data ved hjelp av flere faste sender–mottaker-avstander samtidig. Dette muliggjør konstruksjon av CDP-samlinger, der hvert punkt i undergrunnen samples med flere offset. Sammenlignet med single-offset GPR gir denne tilnærmingen et langt mer robust grunnlag for hastighetsestimering, spesielt i lagdelte grunnforhold.

Eksempel:
CDP-samlingene i eksempelet (øverste figur) viser refleksjoner registrert ved ulike offset for to CDP-lokasjoner. Hver refleksjonshendelse viser tydelig moveout, der dypere reflektorer har sterkere offset-avhengighet. I motsetning til hyperbeltilpasning fra isolerte objekter (for eksempel rør), viser multi-offset-data moveout fra alle reflekterende lag. Den tredimensjonale antennen kan trekkes enten vinkelrett på profillinjen eller langs linjen, som en simulering av en todimensjonal seismisk streamer.

Dammen Geo-Services har AIR2124-M6 og G2124-M6 3D-Georadar tilgjengelige for veg skanning, flyplass skanning og skanning langs jernbaner.

• Asfalt kvalitet
• Asfalt tykkelse
• Slitasje
• Såle
• Hulrom / Erosjon
• Kulverter og annen infrastruktur
• Dypere Geologi

Vi sees på GOD VEI 2026 på Hamar 22-23 April